Instalar ufraw-batch
sudo apt-get install ufraw-batch
Navegar con cd hasta el directorio donde se encuentran los archivos RAW y crear una subcarpeta
mkdir jpg
Convertir
ufraw-batch --out-type=jpeg --out-path=./jpg ./*.NEF
ufraw-batch --out-type=jpeg --out-path=./jpg ./*.DNG
NOTA : NEF o DNG son extenciones de archivos RAW.